當(dāng)使用自動(dòng)鎖自動(dòng)螺絲機(jī)生產(chǎn)時(shí),如出現(xiàn)振動(dòng)引起的零件位置變化或跟隨更換不同規(guī)格的螺釘。在設(shè)備投入生產(chǎn)之前,必須完成設(shè)備的調(diào)試。如下是深圳創(chuàng)時(shí)代針對(duì)市場(chǎng)上罕見的自動(dòng)自動(dòng)螺絲機(jī)所總結(jié)進(jìn)去的一些調(diào)試要領(lǐng)。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)調(diào)試方法/步驟
一、調(diào)節(jié)螺絲通過板:觀察及調(diào)節(jié)螺絲通過板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。傳感器調(diào)節(jié):當(dāng)螺絲位于傳感器發(fā)射端與接收端中間時(shí),機(jī)器感應(yīng)到螺絲,分料起停止轉(zhuǎn)動(dòng),LED燈亮;當(dāng)沒有感應(yīng)到螺絲時(shí),分料轉(zhuǎn)盤持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),LED燈滅。觀察和調(diào)整傳感器高度(傳感器調(diào)整螺釘)。3.I/O端口調(diào)試1.確保所有感應(yīng)開關(guān)輸入和電磁閥輸出按照系統(tǒng)供應(yīng)商提供的系統(tǒng)輸入和輸出列表上的順序連接到控制器的輸入和輸出端口。
二、為了確保氣缸在行程過程中在安全運(yùn)行的情況下,根據(jù)系統(tǒng)供應(yīng)商提供的配線IO表手動(dòng)操作電磁閥,并觀察電磁閥的開啟和關(guān)閉以及氣缸的運(yùn)動(dòng)是否正常。如果電磁閥的輸出狀態(tài)與汽缸狀態(tài)不匹配,請(qǐng)更改相應(yīng)汽缸上的空氣管,如果電磁閥汽缸不對(duì)應(yīng),請(qǐng)檢查是否有空氣輸入,是否已打開總閥。
三、斷掉總氣,進(jìn)入系統(tǒng)的I/O操作界面,手動(dòng)移動(dòng)氣缸,將氣缸從原位與動(dòng)位兩個(gè)狀態(tài)之間來回切換,大武螺絲整列機(jī),觀察該氣缸相應(yīng)的原位、動(dòng)位輸入到位信號(hào)是否正確輸入(燈亮即為有輸入),HSV-20RB螺絲整列機(jī),如果原位與動(dòng)位的到位信號(hào)相反則更換接入到兩個(gè)輸入口上面的信號(hào)線即可,如果其中一個(gè)輸入口始終沒有信號(hào)輸入則排查感應(yīng)開關(guān)是否正確接入相應(yīng)的輸口或感應(yīng)開關(guān)是否為低電平輸出形式。進(jìn)入系統(tǒng)的I/O操作界面,在確保氣缸能夠在行程內(nèi)安全運(yùn)作的情況下按順序逐個(gè)界面上的輸出口控制按鍵,觀察其相應(yīng)的到位是否正確輸入
四、軌道及分料模塊調(diào)節(jié)(最關(guān)鍵的地方):軌道與分料盤之間保持有一定的間隙,如軌道與分料盤撞擊,將會(huì)出現(xiàn)分料盤反復(fù)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象;若該間隙過大,螺絲則可能卡在間隙初或落入機(jī)器內(nèi)部;若軌道與分料板有接觸,則摩擦增大即使調(diào)大振動(dòng),自動(dòng)螺絲機(jī),螺絲亦輸送不暢。調(diào)節(jié)方法:松開軌道固定螺絲(軌道調(diào)節(jié)孔處),將軌道推拉至合適位置,固定軌道,松開分料模塊固定螺絲,自動(dòng)擰螺絲機(jī),將分料模塊左右、上下移動(dòng),使分料板不與軌道有接觸,同時(shí)分料盤面與軌道面相平或略低,浙江自動(dòng)螺絲機(jī),且軌道出口正對(duì)分料盤缺口,最后固定分料模塊。
五、軸運(yùn)動(dòng)調(diào)試
1.輸入?yún)?shù)設(shè)置接口,以確保正確設(shè)置和設(shè)置各種參數(shù)。如出廠設(shè)置里的步數(shù)/轉(zhuǎn)、傳動(dòng)比設(shè)置,創(chuàng)時(shí)代手持螺絲機(jī),速度參數(shù)設(shè)置里的回零速度、加速時(shí)間、減速時(shí)間以及示教參考速度,示教設(shè)置里的高速、中速、低速百分比,增量點(diǎn)動(dòng)距離。
2. 進(jìn)入電機(jī)測(cè)試,分別測(cè)試各個(gè)軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況并作調(diào)整,自動(dòng)螺絲排列機(jī)價(jià)格,現(xiàn)以X軸為例作測(cè)試方法的介紹。首先,教學(xué)速度從中速或高速切換到低速。如果教學(xué)速度本身已經(jīng)處于低速,也有必要再次將速度切換到低速。點(diǎn)擊X+,觀察X軸的運(yùn)動(dòng)方向與速度是否正確,如方向錯(cuò)誤可調(diào)換該軸對(duì)應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接至控制器上的DIR+、DIR-兩條線以達(dá)到換向的效果。
3. 在低速狀態(tài)下負(fù)方向緩慢移動(dòng)X軸,當(dāng)X軸坐標(biāo)為0時(shí)表示X軸處于原點(diǎn)位置,大武原裝螺絲機(jī),X軸光電開關(guān)輸出為低電平,進(jìn)入I/O測(cè)試,選擇輸入狀態(tài),氣吸式螺絲機(jī),X原點(diǎn)按鍵被點(diǎn)亮。類似方法調(diào)整Y軸、Z軸的原點(diǎn)位置。
六、調(diào)節(jié)振動(dòng):螺絲的供給速度與螺絲型號(hào)及振動(dòng)有關(guān),如速度不太滿意,山東自動(dòng)鎖螺絲機(jī),可以調(diào)節(jié)。(如有必要可將后蓋拆下后調(diào)節(jié))。調(diào)節(jié)方法:松開振動(dòng)定位螺絲,旋轉(zhuǎn)振動(dòng)調(diào)節(jié)螺絲,順時(shí)針增強(qiáng),反之減弱;觀察及調(diào)整至合適的供料速度,軌道不可與分料盤撞擊,螺絲也不可與軌道前端縫隙落下,參考調(diào)節(jié)軌道一節(jié)。最后擰緊振動(dòng)固定螺釘。